#include <Servo.h>
Servo servoIzq;     
Servo servoDer;
  
void setup() { 
	servoIzq.attach(10);
	servoDer.attach(9);  
} 

void loop() {    
	adelante();      delay(2000);          
	atras();         delay(2000);
	giroDerecha();   delay(2000);
	giroIzquierda(); delay(2000);
	parar();         delay(2000);
}

void adelante()      { servoIzq.write(0);    servoDer.write(180); }

void atras()         { servoIzq.write(180);  servoDer.write(0);   }

void giroDerecha()   { servoIzq.write(180);  servoDer.write(180); }

void giroIzquierda() { servoIzq.write(0);    servoDer.write(0);   }

void parar()         { servoIzq.write(90);   servoDer.write(90);  }


